Plataforma para la rehabilitación de hombro en realidad virtual con medición de los rangos de movilidad

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.31908/19098367.3201

Palabras clave:

Realidad virtual, rehabilitación, rangos de movilidad, Unity 3D, Oculus Quest

Resumen

Este documento presenta la implementación de una plataforma de realidad virtual desarrollada para capturar los rangos de movilidad del hombro. Utilizando Unity 3D y compatible con el casco Oculus Quest 2, la aplicación incluye cuatro ejercicios de movimiento, siendo el principal ejercicio diseñado para medir el rango de movilidad inicial del hombro y proporcionar una evaluación precisa del estado del usuario. Además, ofrece diversas actividades de entrenamiento orientadas a mejorar dicho rango. La plataforma fue evaluada mediante pruebas con voluntarios seleccionados en colaboración con profesionales en fisioterapia. Los resultados obtenidos destacan el potencial de esta herramienta como apoyo efectivo en procesos de fortalecimiento del miembro superior.

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Biografía del autor/a

  • Juan Pablo Arango Dorado, Universidad del Cauca

    Ingeniero en Automática Industrial, Universidad del Cauca, Colombia, 2023. Candidato a magíster en automática de la Universidad del Cauca. Sus áreas de interés incluyen el control avanzado, la automatización y la aplicación de tecnologías inmersivas en la rehabilitación.

    ORCID: https://orcid.org/0009-0004-4263-2441.

  • David Mateo Martínez Rodríguez, Universidad del Cauca

    Ingeniero en Automática Industrial, Universidad del Cauca, Colombia, 2024. Sus áreas de interés incluyen el diseño de interfaces de usuario, auditoría de sistemas y la implementación de tecnologías de realidad virtual en procesos de rehabilitación.

    ORCID: https://orcid.org/0009-0009-4053-0288.

  • Oscar Andrés Vivas Albán, Universidad del Cauca

    Ingeniero electrónico, Universidad del Cauca, Colombia, 1989. Magíster en Automática, Ecole Centrale de Nantes, Francia, 2001. Doctor en Robótica, Université de Montpellier II, Francia, 2004. Profesor titular de la Universidad del Cauca, Colombia. Sus áreas de interés son la robótica médica, la robótica quirúrgica y el control y modelado de robots.

    ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5381-8234.

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Publicado

2026-09-29

Número

Vol. 20 Núm. 40 (2026)

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2026 Juan Pablo Arango Dorado, David Mateo Martínez Rodríguez, Oscar Andrés Vivas Albán

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.

Cómo citar

[1]
J. P. Arango Dorado, D. M. Martínez Rodríguez, and O. A. Vivas Albán, “Plataforma para la rehabilitación de hombro en realidad virtual con medición de los rangos de movilidad”, Entre cienc. ing., vol. 20, no. 40, pp. 17–25, Sep. 2026, doi: 10.31908/19098367.3201.
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