Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos educativos - Majad 1.01

  • Marlon Cardona Páez IARC de la Universidad de Pamplona
  • Alfredo  José Márquez Pérez IARC de la Universidad de Pamplona.
  • Javier  Alejandro Hernández Salazar IARC de la Universidad de Pamplona
Palabras clave: Union, Aglutinante, Empaquetado, Pintura, Enseñanza, Plataforma

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional para fines didácticos MAJAD 1.0, que está orientada hacia el uso de los recursos reciclables y disponibles en el mercado con la intención de reducir los costos y utilizarlos de manera eficiente y eficaz. Se inicia con una revisión del estado del arte sobre el tema, a continuación, la descripción del diseño mecánico, luego la explicación del sistema de control y finalmente, las aplicaciones para el suministro de aglutinante en la fabricación de juguetes,  el montaje de los componentes del juguete, pintura de la pieza
montada y empaquetado de los juguetes terminados.

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Biografía del autor

Marlon Cardona Páez, IARC de la Universidad de Pamplona

nació en Campo de la Cruz, Colombia, el 1 de octubre de 1988. Se graduó de colegio Nacional de Bachillerato de Campo de la Cruz y estudio en la Universidad de Pamplona Ingeniería Mecatrónica. Es miembro del grupo de automatización y control (A&C) – semillero de investigación de automatización robótica y control de la Universidad  de Pamplona. Dirección: Ciudad Universitaria - Kilometro 1 Vía a Bucaramanga, Pamplona
javer_7@hotmail.com

Alfredo  José Márquez Pérez, IARC de la Universidad de Pamplona.

Nació en Cartagena de Indias, Colombia, el 3 de julio de 1987. Se graduó de colegio Panamericano de Cartagena y estudio en la Universidad de Pamplona Ingeniería Mecatrónica. Es miembro del grupo de automatización y control (A&C) – semillero de investigación de automatización robótica y control de la Universidad de Pamplona.
Dirección: Ciudad Universitaria - Kilometro 1 Vía a Bucaramanga, Pamplona. alfredojose115@hotmail.com

Javier  Alejandro Hernández Salazar, IARC de la Universidad de Pamplona

Nació en Pamplona, Colombia, el 7 de julio de 1987. Se graduó de colegio Universitario José Rafael Faria
Bermúdez y estudio en la Universidad de Pamplona Ingeniería Mecatrónica. Es miembro del grupo de automatización y control (A&C) – semillero de investigación de automatización robótica y control de la Universidad de Pamplona. Dirección: Ciudad Universitaria - Kilometro 1 Vía a Bucaramanga, Pamplona
javer_7@hotmail.com

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Publicado
2014-12-12
Cómo citar
Cardona Páez, M., Márquez Pérez, A., & Hernández Salazar, J. (2014). Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos educativos - Majad 1.01. Entre Ciencia E Ingeniería, 8(16), 9-15. Recuperado a partir de https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/575
Sección
Artículos