Alineación Virtual De Modelos Deformables Usando Funciones De Base Radial

  • Andrés Eleazar Jaramillo Velásquez
  • Flavio Augusto Prieto Ortiz
  • Pierre Boulanger
Palabras clave: Inspección visual automatizada, alineación no rígida, modelos deformables, funciones de base radial

Resumen

Uno de los esquemas más ampliamente usados en la industria de producción de partes para realizar el control de calidad de las piezas producidas, consiste en hacer una comparación de dichas piezas contra un prototipo ideal denominado modelo CAD de la pieza. Para realizar tal comparación se adquieren datos experimentales de la superficie de la pieza y se realiza una alineación rígida entre estos y el modelo CAD de la pieza. Aunque para los sistemas actuales las piezas a revisar se consideran rígidas, existen numerosas piezas para las cuales este proceso de alineación no es suficiente ya que la forma de tales piezas cambia en el momento de ser ensambladas. En este artículo se presenta un nuevo método de alineación no rígida basado en el uso de las funciones de base radial que permite mejorar el proceso de inspección de piezas deformables basado en modelos CAD. Se presentan resultados de la aplicación del método sobre varios modelos deformables.

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Biografía del autor

Andrés Eleazar Jaramillo Velásquez

Dr. (c) en Ingeniería – Automática
Magíster en Ciencias – Física
Ingeniero Electrónico - Físico
Docente Universidad Católica Popular del Risaralda
Grupo de Investigación GEMA
andres.jaramillo@ucpr.edu.co

Flavio Augusto Prieto Ortiz

PhD en Génie
Docteur en Automatique Industrielle
Magíster en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electrónico - Físico
Docente Universidad Nacional de Colombia - Bogotá
faprietoo@unal.edu.co

Pierre Boulanger

Ph.D. in Electrical Engineering
M.Sc. in Physics
B.Sc. in Engineering Physics
Docente University of Alberta Canada
pierreb@cs.ualberta.ca

Citas

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Publicado
2009-12-18
Cómo citar
Jaramillo Velásquez, A., Prieto Ortiz, F., & Boulanger, P. (2009). Alineación Virtual De Modelos Deformables Usando Funciones De Base Radial. Entre Ciencia E Ingeniería, 6(6), 21-32. Recuperado a partir de https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/763
Sección
Artículos