Diseño Óptimo de un Reductor de Velocidad Mediante Enjambre de Partículas

Resumen

El presente artículo describe la estrategia numérica utilizada para la optimización del conocido reductor de velocidad de Golinski mediante una modificación del tradicional método de enjambre de partículas (PSO), con una función de penalización que involucra las restricciones propias de su aplicación. Este trabajo se motivó por la necesidad de utilizar componentes mecánicos óptimos en áreas como la robótica. Se encontró una notable precisión de sus resultados con relación a los reportados tanto por métodos clásicos de optimización, como por herramientas computacionales comerciales. No obstante, su tiempo de cálculo fue una desventaja notoria, aunque no crítica, dada su aplicación fuera de línea. Confirman también estos resultados que el PSO, y la variante utilizada en particular, es una herramienta matemática sencilla y robusta para optimización de problemas en ingeniería.