Electronic system teleoperated by mobile application for the control of an omnidirectional wheelchair

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.31908/19098367.2916

Palabras clave:

Aplicación móvil, control remoto, modelo matemático, plataforma móvil omnidireccional, silla de ruedas

Resumen

People who use wheelchairs as a displacement devicedue to their mobility limitations are repeatedly restricted by architectural and social factors. It is necessary to grant users greater autonomy and independence and the newsdevelopments in technological devices asan alternative to improve their lives. The project was executed in three phases. In the first phase,a study was made of the state of the art of omnidirectional platforms and their mathematical modeling by means of the kinematic equations of an omnidirectional mobile platform;in the second phase,the electronic system was designed and developed, finally in the third phase it covers programming, development and remote interaction between a mobile application with the wheelchair. An electronic system isdeveloped for the remote control of an omnidirectional platform adaptable to a wheelchair togrant it holonomic movements.

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Biografía del autor/a

  • Nelson Enrique Trillos León, Universidad Industrial de Santander

    Es Ingeniero Electrónico egresado de la Universidad Industrial de Santander (Bucaramanga, Colombia). Las áreas de su interés en investigación incluyen: el diseño y construcción de dispositivos electrónicos, IoT, automatización de procesos, inteligencia artificial y cloud computing. Tiene experiencia en el desarrollo de proyectos de investigación, desarrollo e innovación (I+D+I). Actualmente trabaja como consultor experto certificado en automatización inteligente y es miembro activo del grupo de investigación RadioGIS.

  • Homero Ortega Boada, Universidad Industrial de Santander

    Es Doctor en Ciencias de la Ingeniería por la Universidad Internacional de Aviación Civil de Kiev (Ucrania) y combina una gran experiencia en la industria, la regulación del sector de las TIC y la investigación científica en temas de comunicaciones. Esto se deriva de su paso por la empresa Ericsson, la Universidad Industrial de Santander (UIS) y la Agencia Nacional del Espectro, donde se desempeñó como Asesor de la Dirección General de la Agencia Nacional del Espectro y como Subdirector Interino. En la UIS ha sido líder de proyectos, profesor investigador, director del grupo de investigación RadioGIS y del Centro TIC.

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Publicado

2025-01-29

Número

Vol. 18 Núm. 36 (2024)

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2025 Entre Ciencia e Ingeniería

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Cómo citar

Electronic system teleoperated by mobile application for the control of an omnidirectional wheelchair. (2025). Entre Ciencia E Ingeniería, 18(36), 42-47. https://doi.org/10.31908/19098367.2916