Solaque, Leonardo, Alexandra Velasco, y Adriana Riveros. Planificación De Trayectorias Por Técnica De A* Y Suavizado Por Curvas De Bezier Para La Herramienta Del Sistema De Remoción De Maleza De Un Robot Dedicado a Labores De Agricultura De Precisión. Entre Ciencia e Ingeniería 12, no. 24 (diciembre 12, 2018): 43-51. Accedido mayo 3, 2024. https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/107.