Huérfano, A., H. Numpaque, y L. Díaz. «Desarrollo De Un Algoritmo Para El Control De Desplazamiento De Una Plataforma Robótica, Mediante El Procesamiento Digital De Imágene»s. Entre Ciencia E Ingeniería, Vol. 6, n.º 12, Dec. 2012, pp. 19-23, https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/653.