Jiménez Moreno, R., y O. Aviles Sanchez. Control De Desplazamiento De Móvil Robótico Mediante Movimientos De Cabeza Utilizando Visión De Máquina. Entre Ciencia E Ingeniería, Vol. 8, n.º 15, June 2014, pp. 76-80, https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/646.