Echeverry Ocampo, D., y F. Henao Castañeda. Control De Fuerza En Actuadores Hidráulicos Mediante Válvula Proporcional De Alivio. Entre Ciencia E Ingeniería, Vol. 11, n.º 22, Dec. 2017, pp. 101-9, doi:10.31908/19098367.3555.