Martínez Mercado, L., L. Martínez Bolívar, y J. Roldán Mckinley. Cinemática De Velocidad Y Aceleración Del Robot Serial Mitsubishi Movemaster RV-M1. Entre Ciencia E Ingeniería, Vol. 11, n.º 22, Dec. 2017, pp. 84-94, doi:10.31908/19098367.3552.