Solaque, L., A. Velasco, y A. Riveros. Planificación De Trayectorias Por Técnica De A* Y Suavizado Por Curvas De Bezier Para La Herramienta Del Sistema De Remoción De Maleza De Un Robot Dedicado a Labores De Agricultura De Precisión. Entre Ciencia E Ingeniería, Vol. 12, n.º 24, Dec. 2018, pp. 43-51, doi:10.31908/19098367.3814.