“Planificación De Trayectorias Por técnica De A* Y Suavizado Por Curvas De Bezier Para La Herramienta Del Sistema De remoción De Maleza De Un Robot Dedicado a Labores De Agricultura De precisión”. Entre Ciencia E Ingeniería, vol. 12, no. 24, Dec. 2018, pp. 43-51, https://doi.org/10.31908/19098367.3814.