“Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión”, Entre cienc. ing., vol. 12, no. 24, pp. 43–51, Dec. 2018, doi: 10.31908/19098367.3814.