E. A. Quintero Salazar, W. Ardila Urueña, and H. A. Gallego Becerra, “Interfaz Gráfica para la Medición de Distancias Mediante Sensores Ultrasónicos”, Entre cienc. ing., vol. 4, no. 8, pp. 116–127, Dec. 2010, doi: 10.31908/19098367.740.