L. D. Martínez Mercado, L. Martínez Bolívar, and J. Roldán Mckinley, “Cinemática de velocidad y aceleración del robot serial Mitsubishi Movemaster RV-M1”, Entre cienc. ing., vol. 11, no. 22, pp. 84–94, Dec. 2017, doi: 10.31908/19098367.3552.