Martínez Mercado, L.D., Martínez Bolívar, L. and Roldán Mckinley, J. (2017) “Velocity and acceleration kinematics of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 serial robot”, Entre ciencia e ingeniería, 11(22), pp. 84–94. doi:10.31908/19098367.3552.