Solaque, Leonardo, Alexandra Velasco, y Adriana Riveros. 2018. Planificación De Trayectorias Por Técnica De A* Y Suavizado Por Curvas De Bezier Para La Herramienta Del Sistema De Remoción De Maleza De Un Robot Dedicado a Labores De Agricultura De Precisión. Entre Ciencia E Ingeniería 12 (24), 43-51. https://doi.org/10.31908/19098367.3814.