“Planificación De Trayectorias Por técnica De A* Y Suavizado Por Curvas De Bezier Para La Herramienta Del Sistema De remoción De Maleza De Un Robot Dedicado a Labores De Agricultura De precisión”. 2018. Entre Ciencia E Ingeniería 12 (24): 43-51. https://doi.org/10.31908/19098367.3814.