SOLAQUE, L.; VELASCO, A.; RIVEROS, A. Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión. Entre Ciencia e Ingeniería, v. 12, n. 24, p. 43-51, 12 dez. 2018.