Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión. Entre Ciencia e Ingeniería, [S. l.], v. 12, n. 24, p. 43–51, 2018. DOI: 10.31908/19098367.3814. Disponível em: https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/107. Acesso em: 3 apr. 2025.