Solaque, L., Velasco, A., & Riveros, A. (2018). Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión. Entre Ciencia E Ingeniería, 12(24), 43-51. https://doi.org/10.31908/19098367.3814