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Solaque, L.; Velasco, A.; Riveros, A. Planificación De Trayectorias Por Técnica De A* Y Suavizado Por Curvas De Bezier Para La Herramienta Del Sistema De Remoción De Maleza De Un Robot Dedicado a Labores De Agricultura De Precisión. eci 2018, 12, 43-51.