Planificación De Trayectorias Por técnica De A* Y Suavizado Por Curvas De Bezier Para La Herramienta Del Sistema De remoción De Maleza De Un Robot Dedicado a Labores De Agricultura De precisión. Entre cienc. ing. 2018, 12 (24), 43-51. https://doi.org/10.31908/19098367.3814.