Solaque, L., Velasco, A. y Riveros, A. 2018. Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión. Entre Ciencia e Ingeniería. 12, 24 (dic. 2018), 43-51. DOI:https://doi.org/10.31908/19098367.3814.